注意事项1）驱动⽅式齿轮泵可以采⽤电动机或内燃机作为原动机。但泵的传动装置不能对齿轮泵主动齿轮轴产⽣附加的轴向⼒和径向⼒。齿轮泵主动齿轮轴伸与原动机输出轴之间必须采⽤浮动连接（如弹性联轴器和⼗字槽块浮动联轴器等）。联轴器的径向跳动不⼤于0.1mm，在受到结构限制⽽采⽤花键轴直接插⼊原动机传动轴内花键孔进⾏驱动时，内花键和花键轴的径向和键侧间隙都不⼩于0.15mm，以适应浮动传递转矩、不产⽣附加径向⼒的要求。采⽤V带

外齿轮泵的运行原理很简单。液体进入泵吸入端，被未啮合的齿间空穴吸入，然后在齿间空穴被带动，沿齿轮轴外缘到达出口端。重新啮合的齿将液体推出空穴进入背压处。 有三种常用的齿轮形式：直齿、斜齿和人字齿。这三种形式各有利弊 ,CB—B 齿轮泵的结构，有不同的应用。 直齿是最简单的形式，在高压工况下为最优应用，因为没有轴向推力，且输送效率较高。斜齿在输送过程中的脉动最小，且在较高速度运行时更加安静 , 不锈钢保温泵，因为齿的啮合是渐进式的。但是，由于轴向推力的作用，轴承材质的选用可能会造成进出口压差有限、处理粘度较低

齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。　　外啮合双齿轮泵的结构。一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度围较大的润滑性液体。　　泵的流量可至 300 米 3/ 时，压力可达 3 × 107 帕。它通常用作液压泵和输送各类油品。齿轮

液压缸保压时间短或者不保压一般油缸不保压主要原因如下：1） 跟上面的一样是液压缸内泄漏了。检修方法如前面一样。2） 保压阀有问题；一个是控制油口堵了，一个是阀芯卡了，或者阀内漏T, 一般都是这几个情况。我们及时更换新的保压阀就可以解决了。

液压缸异常声大油缸在反复运动的时候有发出刺耳的声音但很短一般是一下这几种可能1） 油液中混有空气或液压缸中空气未完全排尽，在高压作用下产生气穴现象而引发较大噪声。如果是这种现象须及时排尽空气。2） 缸头油封过紧或活塞杆弯曲，在运动过程中也会因别劲而产生噪声。如果是这种现象须及时更换油封或检查活塞杆看看有没有拉伤并更换活塞杆。3） 管路噪声管路死弯过多或固定卡子松脱也能产生振动和噪声。因此，在管路布置上应尽量避免死弯，对松脱的卡子须及时拧紧。

1. 排量 V ：泵每转一弧度，由其几何尺寸计算而得到的排出液体的体积，称为泵的排量（ m3/rad ）。2. 泵的理论流量 qt: 在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积，称为泵的理论流量。设泵的角速度为ω（ rad/s ）转速为 n （ r/min ）qt= ω V （ m3/s ） 或 qt=2 π n V/60 （ m3/s ）3. 泵的瞬时流量 q sh: 每一瞬时的流量，称为泵的瞬时流量。一般指泵的瞬时理论流量。4. 实际流量 q: 泵工作时实际排出的流量，称为泵的实际流量。它等于泵的理论流量 qt 减去泄漏、压缩等损失的流量△ qq=qt- △ q （ m3/s ）△ q 为容积损

原理：液压泵都是靠密封容积发生变化而进行工作的，属于容积式泵。工作时在泵内形成多个变化的密封容积，密封容积由小变大时吸油 , 由大变小时压油，通过密封容积的不断变化，液压泵不断地吸入油液并输出压力油。1--- 偏心轮 2--- 柱塞 3--- 泵体 4--- 弹簧 5 、 6--- 单向阀图 1 液压泵的工作原理示意图工作过程描述：（见图 1 ）当偏心轮转动时，柱塞做左右运动，当向右运动时，泵内密封容积变大，油液通过单向阀 5 进入泵内，单向阀封住油口，防止系统中的油液回流，此时完成泵的吸油过程。当柱塞向左运动时，密封容积减小，单向阀 5 封

六通型多路阀的基本特性有流量　－　压力损失特性，阀芯行程　－　压力特性；阀芯行程　－　操作力特性和微调特性。其中最为重要的为流量微调特性，如图　２ａ所示。它表示了阀心位移　（横坐标，单位　ｍｍ）　与进入执行器　（负载）　的流量之间的关系。它实际上是一种初级的手动比例控制特性，有较大的零位死区，而且比例控制范围还受系统压力的很大影响，随着压力的升高，比例范围缩小。正由于此地比例控制范围本身就小，又受系统压力影响，其可控作用，实际上只相当于阀口打开的开始一小段，不仅有一个与普通四通换向阀阀口开缓冲槽

对于一般　（单向）　流量阀与方向流量阀，从功能角度看，二通补偿器通过负载压力补偿，保持节流阀口压差不变，例如形成二通调速阀；三通补偿器在起到保持节流阀口压差不变的同时，使系统具有负载适应的功能，例如形成三通调速阀。从应用场合看，每一个流量阀或者用二通补偿器，或者用三通补偿器，原理上不可能同时使用这两种补偿器。对多路阀而言，在一个多路阀系统中，可以同时使用二通和三通这　２　种补偿器：用一个总的三通补偿器，各联又分别使用二通补偿器。其功能是：二通压力补偿器，使单联实现负载压力补偿，即保持节流阀口压差

一般指系统能自动地将负载所需压力或流量变化的信号，传到敏感控制阀或泵变量控制机构的敏感腔，使其压力参量发生变化　（　这一功能就是所谓负载敏感，或称负荷感知，负荷传感　），从而调整供油单元的运行状态，使其几乎仅向系统提供负载所需要的液压功率，最大限度减少压力与流量两项相关损失，即解决的是系统的节能问题。负载敏感是从基本原理角度，对这种系统的称呼。而从其达到的实际工程效果角度，常称为负载适应，负载匹配或功率匹配，有时直称节能系统。由此也可看到，负载敏感是个系统问题，而不单是个控制阀的问题；其技术含盖

形成微调特性的机理图　１ａ　所示原理图中，各主阀口的含义为：Ｐ　为压力油口；Ｐ１　为通往Ｃ口的压力油口，另一头总是与　Ｐ　口相通；Ａ　与　Ｂ　为　工作　（负载）　油口；Ｔ　为回油口；Ｃ　为各联阀芯处于中位及中位附近位置时，Ｃ　口一头与　Ｐ１口相通，另一头或直接与　Ｔ　口相通　（当系统只有一只换向阀，或当系统有多只换向阀而按油流方向为最后一只换向阀时），或与下一只多路阀的　Ｐ　口相联。从图中可以看出，当系统中所有主阀芯都回到中位时，尽管　Ｐ　口与　Ａ、Ｂ、Ｔ　三个油口都不相通，但系统可马上通过　Ｐ

液压元件的开发是制约我国工程机械发展的“瓶颈”，尽管液压元件的生产受到国内技术水平的限制，但其结构尺寸的设计却可以通过试验来优化，目前，国内挖掘机上正流量控制和负荷传感控制的应用日趋广泛，但人们发现各联内部用的定差减压阀实现负载压力补偿，用定差溢流阀或负载敏感泵实现系统的负载适应控制系统中，当泵的流量出现饱和（执行机构的流量需求超过泵的最大流量）时，泵的输出压力下降（不可能达到比最高负载压力高出补偿阀定压差），使进入最高压力联的流量减少，速度降低，而进入其它负载的流量不变，这就不能实现工程上的同

概述多路阀广泛用于行走机械中，在整个液压行业行走机械所创造的产值在50％以上，所以对多路阀的研究很重要，多路阀换向阀不是常规的换向阀，而是根据不同液压系统的要求，常常集合主安全阀、单向阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀等，下面我对每个阀的功能作一个简单的介绍。为防止液压泵超载，在多路换向阀进油腔设置主安全阀，作为整个液压系统的总安全阀。根据不同的阀体结构，在阀体进油腔或滑阀内装设单向阀，其作用是当滑阀换向时，避免压力油向油箱倒流，从而克服工作过程中的“点头”现象。当某一机构的液压缸不工作时，相应的

原因： (1) 定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述， BMR 系列马达的定子体平面间隙应大致控制在 0.03mm -0.04mm 的范围内，这时如果间隙小于 0.03 ，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况发生，这时会发现马达 运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。(2) 紧固螺丝拧得太紧：紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧，从而引起马达运转不顺或者直接卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。。(3) 输出轴与壳体之间咬

原因：(1) 定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。。。解决办法就是更换针柱。(2) 输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。解

作用次数分为单作用和多作用。单作用液压马达主要包括齿轮液压马达、偏心叶片马达、轴向柱塞马达、曲轴连杆和经历平衡液压马达。单作用马达结构比较简单，工艺性较好。造价低。但在相同性能参数下，比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大，低速稳定性能差。难实现完全的液压平衡，使轴承载荷加达，有关表面磨损增加。。多作用液压马达主要包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞液压马达。结构比较复杂，个别零件加工比较困难，需要较好的钢材，因而造价高。只要结果参数选取合理，可使液压马达的转速无脉动，从而使低速稳定性能好，由于

结构形式分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等)齿轮马达具有结构简单，体制小价格低，使用可靠等优点。缺点是启动机械效率低，只是理论转矩的70%~80%.低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min以下时，就不稳定了。叶片马达(单作用和双作用)，体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但泄露较大，低速稳定性和效率仍较低(好于齿轮马达)。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。柱塞马达(包括轴向柱塞和径向柱塞)。

目前，清扫车、非开挖钻机和机场行李车等上均应用了多个摆线马达串联使用(见图1)的系统。在使用过程中常出现马达输出轴漏油现象，即使是更换了输出轴的动密封也无济于事，这就是在选择摆线马达且串联应用时，忽略了壳体泄油压力的问题。壳体泄油压力是指，在马达内部得到充分润滑后马达轴密封所能承受的最大压力;如果马达应用不当，机器连续工作一段时间后，壳体里的油会因各种因素而不能被释放，结果马达的壳体压力会越来越高，导致最先使轴密封失效。这里所说的壳体泄油压力并不是壳体的爆破压力，而是马达输出轴的动密封所能承受的压力

从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素 -- 密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

上半部为衔铁式力马达，下半部为喷嘴挡板式和滑阀式液压放大器。衔铁与挡板和弹簧杆连接在一起，由固定在阀体上的弹簧管支承。弹簧杆下端为一球头，嵌放在滑阀的凹槽内，永久磁铁和导磁体形成一个固定磁场。当线圈中没有电流通过时，衔铁和导磁体间的四个气隙中的磁通相等，且方向相同，衔铁与挡板都处于中间位置，因此滑阀没有油输出。当有控制电流流入线圈时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁在磁力作用下克服弹簧管的弹性反作用力而以弹簧管中的某一点为支点偏转θ角，并偏转到磁力所产生