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液压马达按结构形式进行分类

结构形式分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等)齿轮马达具有结构简单,体制小价格低,使用可靠等优点。缺点是启动机械效率低,只是理论转矩的70%~80%.低速稳定性差,齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低,因此在转速在50~100r/min以下时,就不稳定了。叶片马达(单作用和双作用),体积小,转动惯量小,因此动作灵敏,但泄露较大,低速稳定性和效率仍较低(好于齿轮马达)。使用于高转速,小转矩,以及要求动作灵敏的工作

场合。柱塞马达(包括轴向柱塞和径向柱塞)。


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