传动装置中的6种减速机对比减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置

液压油的问题历来被认为是导致液压系统故障的罪魁祸首,由于篇幅所限,在此不再赘述,只对个别典型问题作一些说明。1.1油液粘度应符合要求如ZB型油泵建议采用粘度随油温变化小的液压油,其粘度围在20~100cst以,环境温度在15℃以上时,建议采用上稠40一2、30号机械油、30号机床液压油,环境温度在25℃以下时,建议采用YH-10航空液压油;国产α型和CB-4型齿轮泵、YB型叶片泵推荐采用20号机械油。

液压油泵与油马达在使用过程中不可避免地会发生故障,这些故障可分为突发性和磨损性故障。其中,磨损性故障多发生在系统工作的后期，主要是由于零件的自然磨损引起的,其对系统造成的损坏大多表现为密封材料失效、执行机构运动速度逐渐减慢等,影响不大;而突发性故障常发生于系统工作的前期和系统工作的中期,主要是由于管理者在使用与维护时未按操作要求及规程进行所引起的,其对系统造成的损坏大多表现为油泵拉缸烧损、油马达出现爬行现象、液压元件损坏、液压管路破裂等恶性事故,影响极大。这些故障的发生频率与日常使用维护和保养的好坏有着

（1）油缸活塞上的密封圈、活塞杆与活塞接合处的密封挡圈、定位阀密封圈损坏。处理方法是：更换密封圈和密封挡圈。但要注意，选用的密封圈表面应光滑；无皱纹、无裂缝、无气孔、无擦伤等。（2）活塞杆锁紧螺母松动。处理方法是：拧紧活塞杆锁紧螺母。（3）缸筒失圆严重时，可能导致油缸上下腔的液压油相通。处理方法：若失圆不太严重，可采取更换加大活塞密封圈的办法来恢复其密封性；若圆度、圆柱度误差超过0.05mm时，则应对缸筒进行珩磨加工，更换加大活塞，来恢复正常配合间隙。

第一个参数：流量这个流量不是手机的流量，而是液压油的流量。实际流量指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作过程中泵的出口压力不等于零，因而存在内部泄漏量Δq（泵的工作压力越高，泄漏量越大），使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即q=qt-△q显然，当液压泵处于卸荷（非工作）状态时，这时输出的实际流量近似为理论流量。一般都是在确定了机器的液压油缸的时候，来使用这个。可以通过对流量的调节，来调节液压油缸里面的液压油的流速。第二个参数：压力工作压力指液压系统中的液压油泵出口处的实际压力值。工作压力值取决于液

等效率曲线等效率曲线表示齿轮油泵在允许的工作转速范围内的全性能，如图5-9所示。通过等效率曲线，可以全面地了解齿轮油泵（KCB 齿轮油泵、2CY 齿轮油泵、YCB 齿轮油泵）的效率特性等效率曲线的横坐标用压力P 表示，纵坐标表示流量Q 和转速n ，在图上绘出流量曲线族Q i ；等功率曲线族（N r ）i ；等容积效率曲线族（ηv ）i ；等总效率曲线族ηf 。

零件的作用题目给出的零件是液压齿轮泵的泵体，齿轮泵泵体在齿轮润滑系统中起支撑齿轮 的作用，将两个齿轮装在壳体内，轮两侧有端盖，壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽 组成了许多密封工作腔。当齿轮旋转时轮齿相互啮合和脱开时，形成工作腔，将油液吸入和压出从而达到不断润滑油泵的作用，所以齿轮泵泵体在实现齿轮泵润滑过程中起着相当重要的作用，是整个润滑系统的承载基体，泵体制造精度对整个润滑系统有很大的影响，尤其是壳体上两个孔的精度要求比较的高，齿轮油泵在工作过程中存在着泄漏，其中齿轮外圆和壳体内孔间就是泄漏之一处，所

齿轮泵的流量计算齿轮泵的排量 V 相当于一对齿轮所有齿谷容积之和 , 假如齿谷容积大致等于轮齿的体积 , 那么齿轮泵的排量等于一个齿轮的齿谷容积和轮齿容积体积的总和 , 即相当于以有效齿高 (h= 2m ) 和齿宽构成的平面所扫过的环形体积。式中： D 为齿轮分度圆直径， D=mz(cm);h 为有效齿高 ,h= 2m (cm) ； B 为齿轮宽 (cm);m 为齿轮模数 (cm) ； z 为齿数。实际上齿谷的容积要比轮齿的体积稍大 , 故上式中的π常以 3.33 代替 。实际上齿轮泵的输油量是有脉动的 , 故式 (3-12) 所表示的是泵的平均输油量。从上面公式可以看出流量和几个主要

齿轮泵的困油问题齿轮泵要能连续地供油 , 就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于 1, 也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时 , 另一对齿轮已进入啮合 , 这样 , 就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间 , 在两对齿轮的齿向啮合线之间形成了一个封闭容积 , 一部分油液也就被困在这一封闭容积中〔见图 3-5(a) 〕 , 齿轮连续旋转时 , 这一封闭容积便逐渐减小 , 到两啮合点处于节点两侧的对称位置时〔见图 3-5(b) 〕 , 封闭容积为最小 , 齿轮再继续转动时 , 封闭容积又逐渐增大 , 直到图 3-5(c) 所示位置时 , 容积又变为最大。在封闭容积减小时 , 被困油液受到挤压

当一对齿轮在泵体内做啮合传动时，啮合区前边空间的压力降低而产生局部真空，油池内的油在大气压作用下进入油泵低压区内的进油口，随着齿轮的传动，齿槽中的油不断被带至后边的出油口把油压出，从而提高油的压力，送至机器中需要润滑的部位。主动齿轮通过轴端的皮带轮与动力（如电动机）相连接，为了防止油沿主动齿轮轴外渗，用密封填料、填料压盖、螺钉组成一套密封装置。 一般 齿轮泵有两条装配线，一条是传动装配线，一条是从动装配线。装配线上是一对啮合齿轮，为标准直齿圆柱齿轮，其齿根圆直径与轴径相差较小，因此和轴均做成一体，

叶片液压马达叶片液压马达结构和双作用叶片泵类似，由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片液压马达的叶片要径向放置，如图2所示。在进油区的每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片伸出长度不同，承受油压力后，使转子产生转矩。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

壳体泄油压力是指，在马达内部得到充分润滑后马达轴密封所能承受的最大压力；如果马达应用不当，机器连续工作一段时间后，壳体里的油会因各种因素而不能被释放，结果马达的壳体压力会越来越高，导致最先使轴密封失效。这里所说的壳体泄油压力并不是壳体的爆破压力，而是马达输出轴的动密封所能承受的压力。在有些制造商的马达样本上只讲到背压，实际上背压是指马达的回油压力，而不是壳体泄油压力。工作中，对摆线马达的壳体泄油压力的要求如下所述。 美国伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内的摆线马达制造行业中，伊顿流体

泵的自吸能力是指泵在额定转速下，从低于泵下端的开式油箱中自行吸油的能力。吸油能力的大小，常以吸油高度(或者用真空度)表示。泵的自吸能力的实质，是因泵的吸油腔形成局部真空，油箱中的液压油在大气压力的作用下流入吸油腔。所以液压泵吸油腔内真空度越大，则吸油高度越高。但真空度的数值受气蚀条件的限制。不论吸油高度、吸油口的流速口或吸油管的水力损失。中哪一项增加，都将影响液压泵的压力下降。当下降到低于当时温度下油液的空气分离压时，就会产生空穴和气蚀现象，从而使振动和噪声显著增加，流量和效率显著降低，甚至可能使

容积效率的影响因素1.密封间隙存在径向间隙（齿顶间隙）、轴向间隙（端面间隙）和齿侧间隙 ，齿轮泵的轴向间隙（端面间隙）漏泄量最大，占总漏泄量的70～80％。2.吸入压力：吸入压力降低，气体析出，ηv 下降 ；3.排出压力：排出压力升高，漏泄增加， ηv 下降 ；4.温度和粘度：油温升高，粘度下降，气体析出，漏泄增加，ηv 下降 ；5.转速漏泄量与转速关系不大，但也不能太高或太低。转速太高，油液的离心力大，油液难于充满齿腔，齿根会出现真空而汽化，影响吸入，产生振动、噪音，ηv 下降（最高转速限制在3000 r/min以下）；转速太低η

径向力产生原因①作用在齿轮外圆上的压力分布是不相同的，从压油腔到吸油腔油液的压力分布是逐步分级降低，有压差存在而产生的径向力；②齿顶与泵体内表面有径向间隙；油液的不均匀力的合力作用在泵轴上，使轴承受到单向压力而产生的径向力。油泵工作压力越高，径向力越大。主动齿轮上所受的径向力的合力F1：较小。从动齿轮上所受的径向力的合力F2：较大，F2＞F1。因为齿轮的啮合点是不断变化的，故其力的大小、方向均显周期性变化。

齿轮泵的啮合过程中，同时啮合的齿轮对数应该多于一对，即重叠系数ε应大于1(ε=1.4)才能正常工作。留在齿间的油液就被困在两对同时啮合的轮齿所形成的一个封闭空间内，这个空间的容积又将随着齿轮的转动而变化。这就是齿轮泵的困油现象。若整个啮合过程中有某段时间啮合的齿轮对数少于1对，即ε＜1时，油泵的输油率就很不均匀，出现时而压送油，时而不压送油，瞬时流量的差值可达30％，齿轮泵不能正常工作。ε=1的情况也不能保证齿轮泵正常工作。困油现象危害：轴承负荷增大、功率损失增加、油液发热、引起噪音和振动、影响油泵的工作性能

根据齿轮泵选型原则和选型基本条件，具体操作如下：1、根据装置的布置、地形条件、水位条件、运转条件，确定选择卧式、立式和其它型式（管道式、潜水式、液下式、无堵塞式、自吸式、齿轮式等）的齿轮泵。2、根据液体介质性质，确定清水齿轮泵，热水齿轮泵还是油齿轮泵、化工齿轮泵或耐腐蚀齿轮泵或杂质齿轮泵，或者采用无堵塞齿轮泵。安装在爆炸区域的齿轮泵，应根据爆炸区域等级，采用相应的防爆电动机。3、根据流量大小，确定选单吸齿轮泵还是双吸齿轮泵；根据扬程高低，选单级齿轮泵还是多级齿轮泵，高转速齿轮泵还是低转速齿轮泵（空调

1.按齿轮啮合的形式可分为：外啮合式和内啮合式 。2.按齿形曲线可分为：渐开线齿形式和摆线式 。3.按齿面形式可分为：直齿齿轮式、斜齿齿轮式、人字齿齿轮式、圆弧齿面的齿轮式 。4.按啮合齿轮的个数分：二齿轮式和多齿轮式 。5.按齿轮级数可分为：单级齿轮泵和多级齿轮泵 。齿轮泵结构简单，加工方便，体积小，重量轻，且有自吸能力强、对油液污染不敏感等特性，因而应用较为广泛。我国齿轮泵行业有两大竞争优势：一方面是拥有低成本的竞争优势；另一方面是国内的建筑、石油、石化、环保市场的高速增长及重大调水工程也为我国齿轮泵业的发

齿轮泵的概述 齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，它一般做成定量泵，按结构不同，齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，而以外啮合齿轮泵应用最广。相互啮合的一对齿轮的齿顶圆柱和两侧端面，靠紧泵壳的内壁，各齿槽与壳体内壁之间围成了一系列互不相通的密封工作空腔K。由啮合轮齿隔开的D、G腔分别是与泵吸入口和排出口相通的吸入室和排出室。如图所示（外啮合）。当齿轮按图所示方向旋转时，由于啮合轮齿逐渐退出啮合状态，使吸入室D的容积逐渐增大，压力降低。在吸液池液面压力和D腔内低压之间的压差作用下，液体自吸入池经吸

叶片马达具有以下几个特点： (1) 叶片底部有弹簧，保证在初始条件下叶片贴近内表面，形成密封容积； (2) 泵壳内含有两个单向阀。进、回油腔的压力经单向阀选择后再进叶片底部 (3) 叶片槽是径向的。这是因为液压马达都要旋转之故。