六通型多路阀的基本特性有流量　－　压力损失特性，阀芯行程　－　压力特性；阀芯行程　－　操作力特性和微调特性。其中最为重要的为流量微调特性，如图　２ａ所示。它表示了阀心位移　（横坐标，单位　ｍｍ）　与进入执行器　（负载）　的流量之间的关系。它实际上是一种初级的手动比例控制特性，有较大的零位死区，而且比例控制范围还受系统压力的很大影响，随着压力的升高，比例范围缩小。正由于此地比例控制范围本身就小，又受系统压力影响，其可控作用，实际上只相当于阀口打开的开始一小段，不仅有一个与普通四通换向阀阀口开缓冲槽

液压元件的开发是制约我国工程机械发展的“瓶颈”，尽管液压元件的生产受到国内技术水平的限制，但其结构尺寸的设计却可以通过试验来优化，目前，国内挖掘机上正流量控制和负荷传感控制的应用日趋广泛，但人们发现各联内部用的定差减压阀实现负载压力补偿，用定差溢流阀或负载敏感泵实现系统的负载适应控制系统中，当泵的流量出现饱和（执行机构的流量需求超过泵的最大流量）时，泵的输出压力下降（不可能达到比最高负载压力高出补偿阀定压差），使进入最高压力联的流量减少，速度降低，而进入其它负载的流量不变，这就不能实现工程上的同

概述多路阀广泛用于行走机械中，在整个液压行业行走机械所创造的产值在50％以上，所以对多路阀的研究很重要，多路阀换向阀不是常规的换向阀，而是根据不同液压系统的要求，常常集合主安全阀、单向阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀等，下面我对每个阀的功能作一个简单的介绍。为防止液压泵超载，在多路换向阀进油腔设置主安全阀，作为整个液压系统的总安全阀。根据不同的阀体结构，在阀体进油腔或滑阀内装设单向阀，其作用是当滑阀换向时，避免压力油向油箱倒流，从而克服工作过程中的“点头”现象。当某一机构的液压缸不工作时，相应的

作用次数分为单作用和多作用。单作用液压马达主要包括齿轮液压马达、偏心叶片马达、轴向柱塞马达、曲轴连杆和经历平衡液压马达。单作用马达结构比较简单，工艺性较好。造价低。但在相同性能参数下，比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大，低速稳定性能差。难实现完全的液压平衡，使轴承载荷加达，有关表面磨损增加。。多作用液压马达主要包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞液压马达。结构比较复杂，个别零件加工比较困难，需要较好的钢材，因而造价高。只要结果参数选取合理，可使液压马达的转速无脉动，从而使低速稳定性能好，由于

目前，清扫车、非开挖钻机和机场行李车等上均应用了多个摆线马达串联使用(见图1)的系统。在使用过程中常出现马达输出轴漏油现象，即使是更换了输出轴的动密封也无济于事，这就是在选择摆线马达且串联应用时，忽略了壳体泄油压力的问题。壳体泄油压力是指，在马达内部得到充分润滑后马达轴密封所能承受的最大压力;如果马达应用不当，机器连续工作一段时间后，壳体里的油会因各种因素而不能被释放，结果马达的壳体压力会越来越高，导致最先使轴密封失效。这里所说的壳体泄油压力并不是壳体的爆破压力，而是马达输出轴的动密封所能承受的压力

从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素 -- 密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

安全阀的修理主要是对安全阀密封面的修理，所以对安全阀密封面材料有较高的要求，基本要求是：有较高强度，可以承受较高的密封比压：有一定的抗冲击韧性，可以承受阀芯快速起跳回座的冲击：有较高硬度，可以承受介质冲蚀：不能生锈，否则很快泄漏：要耐高温，可以适用蒸汽等介质，不致高温变软：要耐腐蚀，可以承受酸碱等侵蚀。安全阀硬密封的主要形式有：平面密封、锥形密封、球形密封等，最常用的是平面密封。

国标定义的回座压力指安全阀达到排放状态后，介质压力下跌至一定值，阀瓣重新与阀座接触，亦即开启高度变为零是，阀门进口处的静压力，回座压力太低太高都不好，太低将造成介质和能量的损失，太高则达不到排放量，造成阀门频跳，原则是在能达到排放量的情况下尽量的调高回座压力，降低介质和能量的损失。

1）按使用介质分：a:蒸汽用安全阀 b:空气及其它气体用安全阀 c:液体用安全阀2）按公称压力分 a:低压安全阀：公称压力pn≤1.6mpa b:中压安全阀：公称压力pn1.6～6.4mpac:高压安全阀：公称压力pn6.4～80.0mpa d:超高压安全阀：公称压力pn?100mpa3）按适用温度分： a:超低温安全阀：t ≤-100°c b:低温安全阀：-100°c～-40 °cc:常温安全阀：-40 °c～120 °c d:中温安全阀：120 °c～450 °ce:高温安全阀：t ＞ 450 °c4）按连接方式分： a:法兰连接安全阀b:螺纹连接安全阀 c:焊接连接安全阀5）按开启高度分： a:微启式安全阀：开启高度在

安全阀上有两个侧孔，没有底孔，在阀门底部有一个箭头指示流向。此系列安全阀通过抵消吸入惯性和防止工艺压力低于吸入压力时的系统虹吸，在计量泵排出端保持一压力以确保精确计量。在泵的排出行程，压力作用于隔膜，将其抬离阀座，而使得输送的液体通过。当泵的排出流量减小到0时（吸入行程），弹簧使隔膜复位，将泵出口和阀门之间的低压液体分开，这就保证了泵出口止回阀上有恒定的正压。第二节. 安装通常,如果管路中自然压力低于泵出口最小允许压力,在泵的出口管路上应安装安全阀，压力通常为50psi。安全阀应当安装在泵的排出管路，并且

它由先导阀(dl、d2)和主阀组成。而主阀又包括阀体1和活塞组件2两部分。图示的是dl、d2均处于断电的状态。电磁阀的动铁芯5、6处于关闭状态。当dl通电、d2断电时，动铁芯5被吸起，由p口来的压缩空气经孔a(虚线)进入阀的f腔。并从密封塞4(单向阀)的四周唇边进入孔‘，并进入。a口有压缩空气输出的同时，有一部分压缩空气流入孔g，其中一路经节流孔d进入c腔使密封塞4下移封住排气孔b，另一路压缩空气进入f腔，作用在活塞组件2的上端。此时，即使dl断电，活塞组件2也不会位即该阀具有记忆功能。先导式双电控二位四通电磁换向阀当先导阀d2通电、

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单

液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,因此它可分为方向阀,压力阀和流量阀三大类. 液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。例如：（1）在结构上，所有的阀

设计压力 液压件的额定压力是在指定的运转条件下液压件能长期正常工作的压力，又称为公称压力。 液压件的工作压力是指在系统中所承受的压力，若负载变化工作压力的大小也随之变化。在使用中，不希望工作压力高于额定压力。但在特殊情况下，也允许在极短的时间内工作压力超过额定压力。 元件的试验压力远远超过额定压力；缸的设计压力的数值等于额定压力。 若系统的额定压力已确定，则取系统压力为设计压力。 若系统的额定压力尚未确定，可参照或类比相同的主机选定缸的设计压力。

1)尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。 2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需要有相应的措施。但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。 3)正确确定液压缸的安装、固定方式。液压缸只能一端定位。 4)液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。

多路阀是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。 用于流体控制的多路阀，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种多路阀，其品种和规格繁多， 多路阀的公称通径从极微小的仪表阀大至通径达 10m 的工业管路用阀。多路阀可用于控制水、蒸汽、油品、气体、泥浆、各种腐蚀性介质、 液态金属和放射性流体等各种类型流体的流动 ，多路阀的工作压力可从 0.0013MPa 到 1000MPa 的超高压，工作温度从 -269 ℃的超低温到 1430 ℃的高温。多路阀的控制

什么是 多路阀 ：多路阀是由单向阀 , 安全阀 , 进油体 , 回油体和多个换向打阀组合起来的组合阀 , 以手工换向阀为主 . 它具有结构紧凑 , 工作压力较高 , 性能好 , 工作可靠的特点 . 广泛运用于联合收割机 , 叉车 , 工程机械 , 矿山机械 , 起重运输机械和其他行走机械液压系统 , 用于改变液流方向 , 实现多个执行机构的集中控制 . 多路阀包括一个本体和致动器，所述本体有通过一个连接通道相连通的一主流路侧阀室和一副流路侧阀室以及一主流路、一支流路和一副流路，所述主流路与布置在主流路侧阀室的底部的中间的主流路侧连通口连通，所述

传动装置中的6种减速机对比减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置

等效率曲线等效率曲线表示齿轮油泵在允许的工作转速范围内的全性能，如图5-9所示。通过等效率曲线，可以全面地了解齿轮油泵（KCB 齿轮油泵、2CY 齿轮油泵、YCB 齿轮油泵）的效率特性等效率曲线的横坐标用压力P 表示，纵坐标表示流量Q 和转速n ，在图上绘出流量曲线族Q i ；等功率曲线族（N r ）i ；等容积效率曲线族（ηv ）i ；等总效率曲线族ηf 。

齿轮泵的困油问题齿轮泵要能连续地供油 , 就要求齿轮啮合的重叠系数ε大于 1, 也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时 , 另一对齿轮已进入啮合 , 这样 , 就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间 , 在两对齿轮的齿向啮合线之间形成了一个封闭容积 , 一部分油液也就被困在这一封闭容积中〔见图 3-5(a) 〕 , 齿轮连续旋转时 , 这一封闭容积便逐渐减小 , 到两啮合点处于节点两侧的对称位置时〔见图 3-5(b) 〕 , 封闭容积为最小 , 齿轮再继续转动时 , 封闭容积又逐渐增大 , 直到图 3-5(c) 所示位置时 , 容积又变为最大。在封闭容积减小时 , 被困油液受到挤压