径向柱塞式液压马达
径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配汕轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与立子接触处，立子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为，P柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。 缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所 产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
